SCAN-IR 是一种集成于淋浴环境中的多模态人体扫描舱概念。我们正在寻找工业或技术合作伙伴，将概念架构转化为可测试、可扩展的仪器化原型。
目标是在出水前的短时间采集中融合多种传感方式，构建可随时间进行比较的人体数字孪生体。
20 个 IR / ToF 传感器，分为四列、每列五个，用于测量几何形态、距离、体积和形态变化。
3 台高分辨率 RGB 摄像头，用于 3D 重建以及皮肤表面的长期对比观察。
2 台热成像摄像头和 2 个毫米波雷达，用于热分布、姿势、运动和呼吸微动分析。
体重及受力分布平台，并可进一步研究手脚接触式生物阻抗测量。
多模态数据配准、3D 模型构建、不同扫描之间的比较以及变化检测。
独立研究模块，用于探索更深层成像；作为表面传感器的补充，不替代医学检查。
第一阶段用于验证技术可行性、传感器同步以及多源数据的一致重建。
建立测试舱或框架，使传感器能够重复、稳定地定位。
统一控制传感器、摄像头、雷达和地面测量系统。
建立校准、配准、摄影测量和 3D 数字孪生生成的软件流程。
测试重复性、精度、安全性和人体工程学，并为可工业化 V2 做准备。
以下为概念验证阶段的估算。最终器件将取决于合作伙伴的技术选择和所需精度。
| Component | Qty. | Budget |
|---|---|---|
| 20 个 IR / ToF 传感器 | 20 | 600 – 2,000 € |
| 3 台高分辨率 RGB 摄像头 | 3 | 450 – 1,500 € |
| 2 台热成像摄像头 | 2 | 500 – 2,000 € |
| 2 个毫米波雷达模块 | 2 | 150 – 600 € |
| 称重 / 力传感平台 | 1 | 200 – 800 € |
| 电子系统、同步与供电 | — | 500 – 1,500 € |
| 原型结构、支架和布线 | — | 1,000 – 3,000 € |
| 原型计算机 / GPU 工作站 | 1 | 1,500 – 4,000 € |
| 硬件预算合计 | 约 4,900 – 15,400 € | |
设计阶段估算，不包括工程开发、软件开发、认证、测试以及可选的超声模块。
我们希望与能够承担全部或部分研发工作的企业或研发团队合作。
ToF、多摄像头校准、摄影测量和 3D 重建。
传感器集成、同步、数据采集以及潮湿环境约束。
多模态融合、长期比较和数字孪生体构建。
机械设计、电气安全、防水、人体工程学、测试及法规准备。
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